تخمین فاصله برای موشکهای آشیانه یاب غیر فعال با استفاده از فیلتر UKF
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,105
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME16_467
Index date: 11 November 2007
تخمین فاصله برای موشکهای آشیانه یاب غیر فعال با استفاده از فیلتر UKF abstract
در این مقاله مساله تخمین فاصله تا هدف با هدایت ناوبری تناسبی خالص و درحالت سه بعدی بیانشده است. برای مدلسازی دستگاه مختصات خط دید با تعریفی خاص بیان شده ، سپس با استفاده از این دستگاه دستور شتاب به شکل ساده ای در دستگاه موشک بیان می گردد. با استفاده از روابط دینامیکی موشک – هدف، روابط فضای حالت در حالت سه بعدی بیان گردیده و برای دستیابی به همگرایی تخمین متغیرهای حالت، مخصوصا متغیرهایی که در کانال فاصله نقش داشته و توسط ردیاب های مادون قرمز در دسترس نیستند. از یک فیلتر کالمن توسعه یافته ترتیبی U-D و فیلتر خنثی درمختصات کروی اصلاح شده و ترکیب انها با هدایت ناوبری تناسبی اصلاح شده استفاده می گردد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که استفاده از فیلترهای ردیابی پیشنهاد شده در ترکیب با قانون هدایت دوگانه پیشنهادی قادر به تامین همگرایی تخمین فاصله برای اهداف مانور دهنده و بدون مانور می باشد.
تخمین فاصله برای موشکهای آشیانه یاب غیر فعال با استفاده از فیلتر UKF Keywords:
تخمین فاصله برای موشکهای آشیانه یاب غیر فعال با استفاده از فیلتر UKF authors
علی محرم پور
دانشجوی دکتری مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
جواد پشتان
دانشیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
علی خاکی صدیق
استاد - دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :