طراحی کنترلر بهینه مقاوم بروش تئوری فیدبک کمی برای سیستم تعلیق خودرو با ملاحظه رفتار غیر خطی عملگر هیدرولیکی
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,165
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME16_482
Index date: 11 November 2007
طراحی کنترلر بهینه مقاوم بروش تئوری فیدبک کمی برای سیستم تعلیق خودرو با ملاحظه رفتار غیر خطی عملگر هیدرولیکی abstract
ایدة اصلی در طراحی سیستم تعلیق فعال خودرو بکارگیری یک المان تطبیق پذیر هیدرولیکی به منظور اعمال نیروی مناسب بین اکسِل وبدنة خودرو است . اما این نیرو باید به نحوی مناسب ،کنترل شود تا با کاهش شتاب عمودی ،موجب افزایش آسایش سرنشینان گردد و همچنین با محدود کردن دامنة نوسانات سیستم تعلیق، موجب ازدیاد طول عمر سیستم گردد . در این مقاله کنترل مقاوم سیستم تعلیق فعال خودرو با مدل غیر خطی عملگر هیدرولیکی مورد تحقیق است و در آن ساختار فیدبک موازی پیشنهاد شده است . استفاده از فیدبک موازی موجب کاهش قابل توجه اثرات غیر خطی عملگر هیدرولیکی گردیده است . در حلقه داخلی از یک کنترل کننده تناسبی برای ردیابی نیروی عملگر هیدرولیکی و در حلقه خارجی از کنترل کننده مقاوم ١QFT بمنظور کاهش شتاب عمودی بدنه استفاده شده است . نتایج حاصله از شبیه سازیهای سیستم عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته را تایید می نماید .
طراحی کنترلر بهینه مقاوم بروش تئوری فیدبک کمی برای سیستم تعلیق خودرو با ملاحظه رفتار غیر خطی عملگر هیدرولیکی Keywords:
سیستم تعلیق فعال - کنترل مقاوم - تئوری فیدبک کمی
طراحی کنترلر بهینه مقاوم بروش تئوری فیدبک کمی برای سیستم تعلیق خودرو با ملاحظه رفتار غیر خطی عملگر هیدرولیکی authors
امیر مهدی پاشایی نژاد
کارشناس ارشد - دانشگاه فردوسی مشهد
مجید معاونیان
استادیار - دانشگاه فر د وسی مشهد
امیر علی امیری مقدم
کارشناس ارشد - دانشگاه کاشان