مروری بر فناوری های مورد استفاده در هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 671
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NICE01_034
تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1394
Abstract:
با توجه به افزایش جمعیت، نیاز بشریت به مواد غذایی نیز روز به روز افزایش یافته است از طرفی دیگر با گسترش شهرنشینی و خروج نیروی انسانی از بخش کشاورزی، کشورهای مختلف با چالش کمبود نیروی انسانی در بخش کشاورزی مواجه اند. توسعه فناوری های رایانه و الکترونیک و تولید حسگرهای دقیق باعث توسعه سامانه های هدایت خودکار وسایل نقلیه در سال های اخیر شده است. پژوهش های زیادی برای استفاده از این سامانه ها بر روی وسایل نقلیه کشاورزی در جریان است. در این پژوهش با مرور برخی از آنها، روش های هدایت خودکار در هفت نوع شامل حسگرهای مکانیکی، حسگرهای مافوق صوت، حسگرهای مادون قرمز، حسگرهای لیزری، روش تخمین مسافت، هدایت ماهواره ای و فناوری ماشین بینایی، دسته بندی و شرح داده شده اند. با توجه به افزایش جمعیت، نیاز بشریت به مواد غذایی نیز روز به روز افزایش یافته است از طرفی دیگر با گسترش شهرنشینی و خروج نیروی انسانی از بخش کشاورزی، کشورهای مختلف با چالش کمبود نیروی انسانی در بخش کشاورزی مواجه اند. توسعه فناوری های رایانه و الکترونیک و تولید حسگرهای دقیق باعث توسعه سامانه های هدایت خودکار وسایل نقلیه در سال های اخیر شده است. پژوهش های زیادی برای استفاده از این سامانه ها بر روی وسایل نقلیه کشاورزی در جریان است. در این پژوهش با مرور برخی از آنها، روش های هدایت خودکار در هفت نوع شامل حسگرهای مکانیکی، حسگرهای مافوق صوت، حسگرهای مادون قرمز، حسگرهای لیزری، روش تخمین مسافت، هدایت ماهواره ای و فناوری ماشین بینایی، دسته بندی و شرح داده شده اند.
Authors
حامد رمضانی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه شهید چمران اهواز
حسن مسعودی
استادیار دانشگاه شهید چمران اهواز
حسن ذکی دیزجی
استادیار دانشگاه شهید چمران اهواز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :