بهبود تصویر جاده مه آلود و تشخیص و ردیابی جاده و خطوط سطح جاده

Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 788

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

CITCONF02_208

تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395

Abstract:

تشخیص خطوط سطح جاده در شرایط مختلف جوی و شرایط نوری متفاوت یکی از چالش های مهم درزمینه پردازش تصویر محسوب می گردد. در این مقاله هدف ما تشخیص خطوط سطح جاده در شرایط مه آلود جاده ای است ازاین رو ابتدا اقدام به رفع مه و غبار از این تصاویر با استفاده از یک روش مؤثر و مفید بر اساس مؤلفه تاریک تصویر و تخمین نور محیط نموده ایم و سپس خطوط موردنظر روی جاده با استفاده از لبه یابی و آستانه گذاری و نهایتاً تبدیل هاف شناسایی و علامت گذاری می شوند. در انتها نیز به ردیابی خطوط در تصاویر پشت سر هم می پردازیم. بهبود تصویر قبل از یافتن خطوط جاده ی مه آلود نتیجه کار را بسیار دقیق تر نموده است و خطوط جاده پس از بهبود دقیق تر و با خطای بسیار کمتری مشخص گردیدند.

Keywords:

تشخیص خطوط جاده , مؤلفه تاریک , بهبود تصویر مه آلود

Authors

علیرضا عسکری

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

محمد کاظمی

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

یاسر بالغی

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • F. You, R. Zhang, L. Zhong, H. Wang, and J. ...
  • A. Saha, D. D. Roy, T. Alam, and K. Deb ...
  • S. HABIB and M. A. Hannan. (2013), "Lane Departure Detection ...
  • H. Yoo, U. Yang, and K. Sohn. (2013), "Gradient- enhancing ...
  • Y. Wang, E. K. Teoh, and D. Shen. (2004), "Lane ...
  • M. Aly. (2008), "Real time detection of lane markers in ...
  • J. Y. Chiang, Y.C. Chen, and Y.F. Chen. (2011), "Underwater ...
  • H. Wen, Y. Tian, T. Huang, and W. Gao. (2013), ...
  • نمایش کامل مراجع