حرکت بر خط ربات درچند ضلعی های باموانع دایره ای
Publish place: 8th Annual Conference of Computer Society of Iran
Publish Year: 1381
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,972
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ACCSI08_046
Index date: 7 February 2008
حرکت بر خط ربات درچند ضلعی های باموانع دایره ای abstract
یک چند ضلعی با موانع داخل آن مفروض است. هدف این است که یک ربات نقطه ای از نقطه مبدا s حرکت کند وبه نقطه هدف t برسد . ربات موقعیت مبدا و مقصد را می داند ولی موقعی می تواند هدف را تشخیص دهد که آن را ببیند. ربات قابلیت جابجایی و چرخش در هر زاویه ای را داراست. همچنین ربات در هر نقطه ای می تواند موقعیت خود را تعیین کند و فاصله خود را تا یک نقطه دیگر محاسبه کند. ربات همه اطلاعات مربوط به چند ضلعی را ندارد و باید بصورت بر خط حرکت کند والگوریتمی که برای حرکت آن در نظر گرفته می شود بعنوان یک الگوریتم بر خط تلقی می شود. دراین مقاله یک الگوریتم بر خط برای حرکت ربات درچند ضلعی هایی که شامل موانع دایره ای می باشند ارائه خواهیم کرد و سپس آن را تحلیل خواهیم کرد.
حرکت بر خط ربات درچند ضلعی های باموانع دایره ای Keywords:
حرکت بر خط ربات درچند ضلعی های باموانع دایره ای authors
عین الله پیرا
دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شریف
محمد قدسی
دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :