طراحی زیرسیستم تعیین وضعیت یک ماهواره مدار پایین (LEO) با استفاده از دو روش الگوریتم جبری و ترکیب اطلاعات سنسوری
Publish place: 16th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 3,476
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEE16_416
Index date: 25 February 2008
طراحی زیرسیستم تعیین وضعیت یک ماهواره مدار پایین (LEO) با استفاده از دو روش الگوریتم جبری و ترکیب اطلاعات سنسوری abstract
در این مقاله تعیین وضعیت یک ماهواره LEO با استفاده از سنسور خورشید و مگنتونتر صورت می گیرد. در این راستا باید وضعیت خوشید، وضعیت زمین و وضعیت ماهواره در فضا محاسبه و به کمک نتایج به دست آمده بردار خورشید - ماهواره در سیستم مختصات اینرسی، مداری و بدنه محاسبه شوند. با اعمال این مدل به عنوان پرتوهای خورشید برای ورودی سنسور خورشید ومدل میدان مغناطیسی زمین به عنوان ورودی سنسور مغناطیسی، خروجی سنسورها در ابتدا توسط الگوریتم جبری پردازش شده و نتایج حاصل به تعیین وضعیت و تعیین زوایای اویلر منجر می گردد. سپس طی طراحی دیگری نتایج به دست آمده از خروجی سنسورها توسط روش ترکیب اطلاعات سنسوری فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) ترکیب شده و زوایای اویلر به دست می آیند. در پایان نتایج شبیه سازی حاصل از دو روش مقایسه می شود. با توجه به نتایج به دست آمده، روش ترکیب اطلاعات با استفاده از EKF نسبت به الگوریتم جبری دقیقتر بوده و منجر به تعیین وضعیت با دقت بالاتری می گردد ولی EKF دارای حجم محاسبات بالایی است و همگرایی آن تضمین نشده است.
طراحی زیرسیستم تعیین وضعیت یک ماهواره مدار پایین (LEO) با استفاده از دو روش الگوریتم جبری و ترکیب اطلاعات سنسوری Keywords:
طراحی زیرسیستم تعیین وضعیت یک ماهواره مدار پایین (LEO) با استفاده از دو روش الگوریتم جبری و ترکیب اطلاعات سنسوری authors
زینب طالبی
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی
حمیدرضا مومنی
دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی
بهزاد مشیری
قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند دانشکده فنی دانشگاه تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :