طراحی کنترل گر آرایش مقاوم زیردریایی های بدون سرنشین و اجماع عامل ها
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 927
This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0600
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
با افزایش به کارگیری گروهی از عامل ها جهت دستیابی به یک هدف مشترک در علوم مختلف، مسئله کنترلمشارکتی سیستم های چندعامله در دهه اخیر توسط تعداد زیادی از محققان موردبررسی قرارگرفته است. هدف اصلیتحقیقات این زمینه، دستیابی به استراتژی رسیدن به اجماع مجموعه عامل ها می باشد. در این مقاله با ترکیب روشهایرسیدن به اجماع، کنترل کنندهای جهت آرایش مجموعه ای از زیردریایی های بدون سرنشین ارائه شده است این بدانمعناست که عامل ها در هر مکانی باشند ابتدا در یک سری نقاط مشخص اجماع می کنند و سپس آرایش مد نظر را طیمی کنند. با توجه به اینکه مدل زیردریایی غیرخطی است، روشهای موجود باید به نحوی برای حل این مسئله دستکاری وترکیب شوند تا دستیابی به اجماع و رفتار مقاوم نسبت به عدم قطعیت های موجود قابل دسترسی باشند. پس ازآن نوعیاستراتژی کنترل مقاوم جهت دستیابی به اجماع بر سر آرایش مطلوب توسعه داده خواهد شد و نحوه پیاده سازی آن نیزتوسط یک الگوریتم خلاصه شده، نتیجه و شبیه سازی پیرو ان می آید.
Keywords:
Authors
حسین طاهر
دانشجوی دکترای تخصصی برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
محمدباقر منهاج
استاد تمام دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :