شبیه سازی فرآیند تشخیص موانع توسط روبات با استفاده از فیلترینگ ذره ای
Publish place: 1st Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,127
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS01_122
تاریخ نمایه سازی: 14 خرداد 1387
Abstract:
تخمین موقعیت دقیق، مسیریابی و تشخیص موانع، یکی از مهم ترین مسائل در زمینه روباتیک و هوش ماشین است. در سال های اخیر، تحقیقات نشان داده اند که روش های احتمالاتی، قابل اطمینان ترین راه حل ها را در این مورد پیشنهاد می دهند. روش مسیریابی بر مبنای فیلترینگ ذره ای، یکی از کارآمدترین این روش ها می باشد که با استفاده از مجموعه ای از نمونه های وزن دهی شده و بر اساس روش مونت کارلو، مدلی را ارائه می دهد. در این مقاله سعی شده است تا از طریق شبیه سازی یک محیط دو بعدی با تعداد موانع متغیر و به کار بردن فیلترینگ ذره ای، تحققی از این فیلتر در فرآیند تشخیص موانع ارائه گردد.
Keywords:
Authors
سارا حقیقی
دانشگاه آزاد اسلامی دانشکده فنی، واحد علوم و تحقیقات
بهزاد مشیری
قطب کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، پردیس شمار
سید مهدی حسینی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، پردیس شماره دو فنی دانشگاه تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :