طراحی کنترل کننده ی هوشمند فازی برای تقاطع منفرد

این مقاله کنترل کننده هوشمند (فازی) برای کنترل ترافیک تقاطع منفرد دارای چراغ راهنمایی 4، پیشنهاد می کند.تقاطع مورد نظر، دارای چهار مسیر بوده و در مجموع از هشت حرکت و یک سرویس دهنده 5 تشکیل شده است. هرمسیر شامل دو حرکت مستقیم و گردش به راست، می باشد. خروجی کنترل کننده ی پیشنهادی، تعیین فاز سبز مناسب (توالی فاز ها) و مدت زمان سبز بودن آن فاز با توجه به شرایط ترافیکی (طول صف خودرو ها و مدت زمانانتظار آن ها) در فاز سبز فعلی و سایر فاز ها، برای ایجاد ترافیک روان با حداقل طول صف خودروها و حداقل زمان انتطار آن ها، می باشد. در این مقاله از تئوری صف و مدلM/M/ 1برای مدل سازی تقاطع و از نرم افزارMATLAB برای شبیه سازی، استفاده شده است. در پایان کنترل کننده ی هوشمند پیشنهادی با کنترل کننده زمان ثابت تحتشرایط مختلف (ترافیک با حجم کم، متوسط و سنگین) مقایسه می شود. نتایج، نشان دهنده ی کارایی بهتر کنترل کننده ی هوشمند ارائه شده در همه ی شرایط می باشد.

Keywords:

تقاطع منفرد , کنترل هوشمند , منطق فازی , چراغ راهنمایی