ردیابی مسیر حرکت برای ربات زیر سطحی بدون سرنشین هوشمند با سناریوهای داده محور
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 431
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF04_344
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
Abstract:
با پیشرفت در تکنولوژی کامپیوتر و سنسورها ، وسایل نقلیه خودگردان در حال حاضر قادر به رسیدن به یک سطح ازعملیات مستقل هستند. ما در این مقاله با استفاده از نرم افزار متلب حرکت ربات زیر سطحی بدون سرنشین با استفادهضرایب هیدرودینامیکی و معادلات حرکت طولی ربات، مسیر حرکت و مانورآنها را حتی در نقاط تقاطع و خطاهای مسیر مورد بررسی قرار داده ایم. الگوریتم هدایت خطا را به نحوی برنامه ریزی نمودیم که بتوانند ماموریتهای خود را به نحویموثر و کارامدتر انجام دهند. روند انجام کار به نحوی تمام ناحیه تعریف شده را قبل از رسیدن به نقطه خطا را پوشش می دهد
Keywords:
Authors
رضا طریقی
گروه کنترل، دانشکده برق، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
حجت اله حمیدی
استادیار، گروه مهندسی فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :