یک موتور تصمیم برای رفتار توام با همکاری روبات فوتبالیست با استفاده از استدلال مبتنی بر مورد فازی
Publish place: 14th Annual Conference of Computer Society of Iran
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,144
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI14_218
تاریخ نمایه سازی: 26 مهر 1387
Abstract:
طراحی موتور تصمیم گیری و هدایت یک تیم از روبات ها ماموریتی چالش انگیز و پیچیده است. به فقط به خاطر پیچیدگی محیط که روبات ها معمولا در آن فعالیت می کنند و شامل عدم قطعیت، پویایی و عدم دقت است. بلکه به این دلیل که علاوه بر مسائل مذکور هماهنگی تیمی نیز باید در این طراحی منظور گردد. در کنار این، تصمیمات باید به صورت بلادرنگ و با توجه به منابع محاسباتی محدود اتخاذ گردند . این مقاله یک رویکرد مبتنی بر مورد جدید برای تصمیم گیری راجع به انتخاب کنش ، هدایت و همکاری در روبات های یک تیم اعطا می کند. این رویکرد در نماینده ای از حوزه روبات های فوتبالیست به کار گرفته و ارزیابی شده است. ما برخی از ویژگی های موردها را به صورت فازی در نظر گرفته ایم تا نه تنها بر مسائل عدم قطعیت و عدم صراحت فائق آییم، بلکه میزان تجارب قابل ذخیره را به صورت مفیدی تقلیل دهیم. نهایتا رویکرد پیشنهادی ( FCBR ) را در شبیه سازی بصورت تجربی مورد ارزیابی قرار دادیم و آن را با یک رویکرد مبتنی بر ناحیه ( واکنشی ) مقایسه نمودیم. نتایج حاکی از آن است که رویکرد پیشنهادی نه تنها رویکرد واکنشی را در کارایی پشت سر می گذارد بلکه تیم را جهت در پیش گرفتن رفتارهای توام با همکاری تقویت می کند.
Keywords:
Authors
سید واحد موسوی
دانشگاه آزاد قزوین
سعید شیری قیداری
دانشگاه امیرکبیر
محمد مهدی عباد زاده
دانشگاه امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :