طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای کنترل وضعیت یک ماهوارهبر
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 904
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE16_190
Index date: 4 September 2017
طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای کنترل وضعیت یک ماهوارهبر abstract
ابتدا در این مقاله به بیان پارامترهای موثر ، اهمیت ابزارهای ارزیابی و مزایای انجام درست ماموریت، پرداخته شده، سپس هدف اصلی پژوهش، طراحی کنترل کننده ای برای کنترل وضعیت ماهوارهبر شش درجه آزادی برای ارسال ماهواره بر از زمین به مدار پارکینگ با توجه به برنامه هدایت از پیشتعیین شده، تبیین گردیده است. در ادامه، معادلات حرکتی ماهواره بر ششدرجه آزادی با روابط ساختاری ماهواره بر و ضرایب بدست آمده از نرم افزار MD استخراج و شبیه سازی گردید. سپس به معرفی کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم و علل گرایش به آن ها پرداخته شده است. کنترل مود لغزشی کهکنترلی مقاوم بوده با رویکردی ابتکاری، تطبیقی گردیده و به عنوان کنترلتطبیقی مقاوم مورد استفاده قرار گرفته و با استفاده از تابع لیاپانوف اثبات پایداری شده است. هدایت مورد استفاده در این پژوهش به صورت طراحی برنامه زاویه فراز می باشد. در ادامه کنترل مود لغزشی تطبیقی برای ماهوارهبر شش درجه آزادی پیاده سازی و نتایج بدست آمده، با کنترل PID مقایسهگردید. نوآوری و نتیجه گیری پژوهش که بیانگر ویژگی هایی همچون اینکه سیستم کنترلی علاوه بر مقاوم بودن نسبت به تغییر دینامیک، در مقابل تغییر ناگهانی در فاز جدایش، تطبیقی بوده و سیستم از نظر تطبیقی و مقاوم بودن به نحو مطلوبی کنترل وضعیت را انجام داده و مسیر به خوبی طی شده است.
طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای کنترل وضعیت یک ماهوارهبر Keywords:
طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای کنترل وضعیت یک ماهوارهبر authors
فاطمه خواجه محمدی
دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا، تهران، خیابان آزادی.کارشناسی ارشد هوافضا گرایش مهندسی فضایی
محسن فتحی
استادیار دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا
عبدالمجید خوشنود
استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا