طراحی یک کنترلر وضعیت LQR برای یک ماهواره مجهز به عملگرهای کنترل ممان تک جیمبال
Publish place: 16th international conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1395
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 731
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE16_412
Index date: 4 September 2017
طراحی یک کنترلر وضعیت LQR برای یک ماهواره مجهز به عملگرهای کنترل ممان تک جیمبال abstract
هدف از این مقاله طراحی و شبیهسازی یک کنترلر وضعیت رگولاتور درجه دوم خطی ) LQR ( برای یک ماهواره مجهز به چهار عملگر ژیروسکوپ کنترل ممان با آرایش هرمی است. به این منظور پس از اعمال معادلات دینامیکی سه درجه آزادی حاکم بر ماهواره و عملگر، معادلات کنترلی بااستفاده از روش فوق جهت پایداری وضعیت فضاپیما بسط دادهشده ودرنهایت سیستم تعیین و کنترل وضعیت و پایداری آن در نرمافزار سیمولینک/متلب مورد اعتبارسنجی قرار میگیرد. این قانون کنترلی توانایی اجتناب از حالتهای تکینگی در چیدمانها و زوایای اولیهجیمبالهای عملگر را نیز دارد. زیرسیستم کنترل وضعیت این ماهواره دربازه پایداری وضعیت از روشهای کنترلی LQR و در حالت مانوردهی ازروش کنترل فیدبک کواترنیون استفاده میکند. نتایج تحقیق فوق علاوه بر اثبات کارایی کنترلرهای طراحیشده، عملکرد پایداری سیستم فوق برایارزیابی کنترلرهای وضعیت ماهواره و دوری از حالات تکینگی را نشان می-دهد. در گام بعدی نتایج این شبیهسازی با نتایج یک کنترلر PID مقایسه شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد کنترلر LQR عملکرد بهتری داشته و در بازه زمانی کمتری ماهواره فوق را پایدار نموده است. همچنین نمودار شاخص تکینگی نشان میدهد توانایی قانون کنترلی پیشنهادی برای اجتناب از وضعیتهای تکینگی بهتر میباشد.
طراحی یک کنترلر وضعیت LQR برای یک ماهواره مجهز به عملگرهای کنترل ممان تک جیمبال Keywords:
طراحی یک کنترلر وضعیت LQR برای یک ماهواره مجهز به عملگرهای کنترل ممان تک جیمبال authors
پیام علی پور
دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران، مجتمع دانشگاهی هوافضا
سیدمحمدمهدی دهقان
استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران، مجتمع دانشگاهی هوافضا
علیرضا آقالاری
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران، مجتمع دانشگاهی هوافضا
رضا اسماعیل زاده
دانشیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران، مجتمع دانشگاهی هوافضا