طراحی سامانه کنترلی کشتی هوایی جهت عبور از قیچی باد با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیکی
Publish place: Aerospace Knowledge and technology Journal، Vol: 5، Issue: 3
Publish Year: 1395
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 430
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_AKT-5-3_003
Index date: 24 October 2017
طراحی سامانه کنترلی کشتی هوایی جهت عبور از قیچی باد با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیکی abstract
ابعادبزرگ و پایین بودن مانورپذیری کشتی هوایی سبب شده است تااین وسیله دربرابر شرایط بدجو اسیب پذیر باشد به دلیل ماهیت غیرخطی پدیده قیچی باد استفاده ازروشهای کنترل کارامد اجتناب ناپذیر است دراین پژوهش برای یک کشتی هوایی درمواجهه با قیچی باد درفاز نشست کنترلگری بارویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک توسعه داده میشود درابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه ازادی کشتی هوایی انجام شده و مدل تحلیلی ویکوری به معادلات حرکت الحاق میگردد نتایج شبیه سازی ها نشان میدهد که تغییر قابل ملاحظه ای بدون حضورسامانه کنترلی مناسب درحین پرواز درپارامترهایی از جمله ارتفاع جابجایی عرضی و زاویه غلت پدید می آید برای اعتبارسنجی و مقایسه نتایج باروش پیشنهادی یک کنترلگر تنظیم کننده درجه دوخطی برکشتی هوایی جهت حفظ تعادل و شرایط دایمی پرواز اعمال میگردد نتایج حاصل نشان دهنده اهمیت روش کنترلگر غیرخطی و توانایی این روش درکنترل کشتی هوایی درشرایط بدجو نسبت به روش کنترلر خطی است بامطالعه نتایج چنین برداشت میشود که کنترلگر برنامه ریزی بهره دینامیک توانسته است تغییرات زیاد ارتفاع جابجایی عرضی و زاویه غلت را به خوبی کنترل کند این مهم با کنترل مقادیر زاویه حمله سرعت عرضی و سرعت زاویه ای غلت انجام شده است
طراحی سامانه کنترلی کشتی هوایی جهت عبور از قیچی باد با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیکی Keywords:
طراحی سامانه کنترلی کشتی هوایی جهت عبور از قیچی باد با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیکی authors
محمدعلی امیری آتشگاه
استادیار، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران
جاوید حسین پورزاویه جکی
کارشناس ارشد، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران
اتابک عظیمی
کارشناس ارشد، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران