ترازیابی اولیه و تحلیل خطای آن در سیستم های ناوبری متصل به بدنه
Publish place: The 8th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,760
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
AEROSPACE08_385
Index date: 27 August 2009
ترازیابی اولیه و تحلیل خطای آن در سیستم های ناوبری متصل به بدنه abstract
در این مقاله در مورد ترازیابی (Alignment) و خطاهای مربوط به آن در سیستمهای ناوبری متصل به بدنه بحث شده است. الگوریتم ارائه شده به طور مستقیم با استفاده از خروجی شتاب سنجها و ژیروسکوپها برای بدست آوردن وضعیت اولیه استفاده می کند. از خروجی شتاب سنج برای بدست آوردن زاویه نسبت به افق و از خروجی ژیروسکوپ برای تخمین شمال استفاده می شود. بنابراین دقت تعیین شمال به طور مستقیم به دقت ژیروسکوپ ها و دقت تعیین زاویه نسبت به افق به دقت شتاب سنجهای مورد استفاده وابسته است. در این مقاله همچنین تاثیر خطای سنسورهای اینرسی و نیز موقعیت اولیه (عرض جغرافیایی) بر روی دقت نتایج، مورد بررسی قرار گرفته و روشی برای کاهش اثر خطای ژیروسکوپ در تعیین آزیموت ارائه شده است.
ترازیابی اولیه و تحلیل خطای آن در سیستم های ناوبری متصل به بدنه Keywords:
ترازیابی اولیه و تحلیل خطای آن در سیستم های ناوبری متصل به بدنه authors
ناصر رئوف
محقق و کارشناس ارشد هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانش
علیرضا نوین زاده
استادیار گروه مهندسی فضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :