ناوبری بوسیله سنسورهای گوشی هوشمند و بدون استفاده از GPS

یکی از امکانات گوشی های هوشمند دارا بودن سنسورهای شتاب سنج، ژایرو، مغناطیسسنج و ماژول GPS میباشد. به همین دلیل میتوان از گوشیهای هوشمند در ناوبری تلفیقی استفاده نمود و با استفاده از داده های شتاب سنج و ژایرو در معادلات ناوبری اینرسی میتوان مقادیر وضعیت و موقعیت را در دستگاه مرجع مشخص بدست آورد. در این پژوهش یک روش ناوبری هوشمند بدون GPSبا استفاده از گوشی هوشمند ارایه شده است. بدین منظور از تبدیلات و روابط حاکم بین آن ها که شامل رابطه چرخش اویلر، رابطه تبدیل دستگاه مختصات ECEF و سطح کره ای بود استفاده شد. همچنین با تغییراتی در معادلات تصحیح سنسورها داده های تصحیح شده از طریق سنسور با داده های GPS مطابق داده شدند. نتایج نشان داد روش پیشنهادی با داده هایGPS مورد استفاده تطابق مناسبی دارد.

Keywords:

ناوبری , هوشمند , مکان یابی , گوشی هوشمند.