طراحی یک سیستم کنترلی برای بهبود فرمان پذیری خودروی سه چرخ
Publish place: Fifth International Conference on Quality Research in Electrical and Mechatronics Electrical Engineering
Publish Year: 1397
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 626
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ELEMECHCONF05_296
Index date: 11 June 2019
طراحی یک سیستم کنترلی برای بهبود فرمان پذیری خودروی سه چرخ abstract
امروزه بدلیل ترافیک پرحجم، انتشار آلودگی های ناشی از وسائل نقلیه، بحران انرژی و ... خودروهای سه چرخ مورد توجه صنایع خودروسازی و به تبع آن محققین رشته دینامیک خودرو قرار گرفته است. اگرچه پایداری کمتر و فرمان پذیری ضعیف تر از نقاط ضعف این خودروها می باشد اما بکارگیری سیستم های فعال امکان بهبود این نواقص را فراهم می آورد. از آنجا که مطالعات قبلی در مورد کنترل دینامیک وسایل نقلیه سه چرخ بیشتر بر کنترل دینامیک غلتش تمرکز دارند، این تحقیق طراحی یک سیستم کنترلی فرمان فعال برای بهبود فرمان پذیری یک خودروی سه چرخ را مدنظر قرار داده است. برای این منظور ابتدا از یک مدل دینامیکی خودروی سه چرخ در نرم افزار کارسیم بکار گرفته می شود. سپس یک سیستم فرمان فعال برای کنترل سرعت زاویه ای چرخشی و سرعت جانبی خودرو طراحی می گردد. در ادامه، عملکرد سیستم پیشنهاد شده برای مانور تعویض خط دوگانه با استفاده از نرم افزار متلب سیمولینک و کارسیم شبیه سازی شده و عملکرد آن با عملکرد سیستم بدون کنترل کننده مقایسه می شود نتایج شبیه سازی نشان می دهند که سیستم کنترلی، مانورپذیری خودرو را به مقدار قابل توجهی بهبود می دهد.
طراحی یک سیستم کنترلی برای بهبود فرمان پذیری خودروی سه چرخ Keywords:
طراحی یک سیستم کنترلی برای بهبود فرمان پذیری خودروی سه چرخ authors
فرزاد فرجی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران، ایران
علی رحمانی هنزکی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران، ایران
محمد امین سعیدی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی، تهران، ایران