طراحی و تحلیل ربات میکروالکترومکانیکی با سه درجه آزادی برای کاربردهای پزشکی

Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,491

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_352

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

Abstract:

رباتیک در مقیاس هایی کوچک یکی از زمینه های بسیار نویدبخش در علم پزشکی می باشد دراین مقاله طراحی و تحلیل ربات میکروالکترومکانیکی با سه درجه آزادی برای انجام عملیات ماهرانه در مقیاس میکرو برای کاربردهای پزشکی مورد نظر است.

Authors

احمد قنبری

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز

محمدرضا مقنی باویل علیایی

کارشناسی مهندسی مکانیک در طراحی جامدات

میرمسعود سیدفخرابادی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک درطراحی کاربردی

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • مقنی باویل علیائی، محمدرضا، "طراحی ربات MEMS با سه درجه ...
  • - Kawai, T., Nishizawa, K., Tajima, F., Kan, K., Takakura, ...
  • System, " Advanced Robotics 8 , Vol. 15, p.p. 301-305, ...
  • - Kawaji, A., Arai, F., Sugiyama, T., Fukuda, T., B ...
  • Advanced Robotics, Vol. 13, p.p. 321-322, 1999. ...
  • - Lee, C. C., Hsu, W., "Optimization of an electro. ...
  • - Henneken, V. A, Tichem, M., Sarro, P. M., "Improved ...
  • - Kolesar, E. S., Ko, S. Y., Howard, J. T., ...
  • - Kolesar, E. S., Htun, T., Least, B., Michalik, J., ...
  • - ANSYS v11.0, M icro -E le ctromechanical System (MEMS) ...
  • - Yan, D., Khajepour, A, Mansour, R., "Design and modeling ...
  • - Kim, C. J., Pisano, A. P., Mulle R. S., ...
  • - Wong, P. K., Ulmanella, U., Ho, C. M., "Fabrication ...
  • نمایش کامل مراجع