تعیین محل بهینه قرار گیری مرکز مفاصل در پیکره ماشین ابزار هگزاپاد
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,144
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_449
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
دراین مقاله یک مدل خطا برای ماشین ابزار هگزاپاد ارائه و صحت آن براساس تقارن ربات بررسی شده و در نتیجه این بررسی روش صحیح استفاده از آن بیان شده است سپس با استفاده از مدل خطای ارائه شده یک طراحی بهینه برای محل قرار گیری مرکز مفاصل کروی و یونیور سال انجام گرفته است.
Keywords:
Authors
محمدمهدی عاقلی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید دانشگاه تربیت مدرس
محمدجواد ناطق
استادیار مهندسی ساخت و تولیددانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :