ردیابی اهداف متحرک با استفاده از خانواده فیلتر کالمن در سناریوهای عملیاتی
Publish place: National Congress of Basic Research in Computer Engineering and Information Technology
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 764
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCO05_013
تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1398
Abstract:
در این مقاله یکی از اجزاء مهم سیستم های جنگ الکترونیک به نام فیلتر های رهگیری را مورد بررسی قرار می دهیم. به علت گستردگی کارهایی که در این زمینه انجام گرفته است، در این مقاله تنها به معرفی پایه ای ترین این فیلتر ها یعنی فیلتر کالمن میپردازیم. ابتدا اصول کلی طراحی یک فیلتر رهگیر را معرفی می کنیم و در ادامه به فرمول های فیلتر کالمن، توضیح آنها و ویژگی های آن می پردازیم. سپس مشکلاتی که باعث می شود فیلتر کالمن در تمام زمینه ها مناسب نباشد را بررسی می کنیم و فیلتر های دیگری که برای حل این مشکلات طراحی شدند را به طور اجمال معرفی می کنیم. سپس نتایج چند شبیه سازی برای نشان دهنده ویژگی های فیلتر کالمن انجام داده ایم. قصد داریم که در مقالات آتی فیلتر های رهگیری دیگر را نیز معرفی کنیم
Keywords:
Authors
روح الله عبداللهی
دانشجوی دکتری دانشکده جنگ الکترونیک دانشگاه جامع امام حسین(ع)
سید محمد علوی
دانشیاردانشگاه جامع امام حسین(ع)