طراحی کنترل کننده مقاوم برای ژیروسکوپ میکروالکترومکانیکی با استفاده از تئوری فیدبککمی
Publish place: 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,502
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_095
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
Abstract:
در این مقاله، یک سیستم کنترلی حلقه بسته با منطق تئوری فیدبک کمی برای پایدارسازی و برآوردن عملکرد مطلوب ژیروسکوپ میکروالکترومکانیکی در حضور نامعینی های سیستم پیشنهاد میشود. در تحلیل عملکرد این ابزار فرض می شود که مودهای ارتعاشی سیستم غیرکوپله می مانند و فرکانس های طبیعی آنها بایستی با یکدیگر تطابق داشته باشند و خروجی سیستم تنها حساس به سرعتزاویه ای باشد. در انتها عملکرد سیستم کنترلی طراحی شده، شبیه سازی می شود. نتایج شبیه سازی توانایی روش فیدبک کمی و کارآمدی کنترلر در پایدارسازی و حذف کردن ارتعاشات محوراحساس ژیروسکوپ در حضور نامعینی های سیستم شامل اغتشاشات در ورودی و تغییرات در پارامترهای سیستم را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
کیوان ترابی
استادیار دانشگاه کاشان
مهدی والی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه کاشان
جیران نفردستگردی
دانشجوی کارشناسی ارشد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :