لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Saeid Khorashadizadeh
Mohammad Mehdi Fateh
نتایج 11 تا 20 از مجموع 88
1
2
3
4
5
...
Last
Conference Paper
ردیابی مسیر ربات پیوسته در حضور عدم قطعیت بر مبنای کنترل ربات صلب مجازی
Authors:
مهشید سلیمانی
،
مریم کیانی
Year 1401
Publish place:
30th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه روش های هوشمند و کلاسیک در کنترل موقعیت نیروی بازوی ربات
Authors:
نرجس رستمی
،
محمدرضا صالحی زاده
Year 1401
Publish place:
14th National Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی روش های هوشمند و کلاسیک در کنترل موقعیت نیروی بازوی ربات
Authors:
نرجس رستمی
،
محمدرضا صالحی زاده
Year 1401
Publish place:
14th National Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
آنالیز پایداری لیاپانوف برای بازوی روبات با تاخیر در حالت وابسته به حالت
Authors:
مهدی غریبی
،
علی معرفیان پور
،
مهدی سیاهی
Year 1400
Publish place:
8th International Conference on New Science and Technology Findings with a focus on science in the service of development
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده ی تطبیقی فیدبک خروجی با جبران ساز اشباع برای ارتز زانو فعال با ترکیب فنر و موتور الکتریکی
Authors:
علیرضا سنائی
،
محمد کریم نجاح
،
احسان آزادی یزدی
Year 1400
Publish place:
Seventh international Conference on Knowledge and Technology of Mechanical, Electrical Engineering and Computer Of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مقاوم غیرطخی بازوی ماهر رباتیک با در نظر گرفتن اثر اشباع ورودی
Authors:
سیامک آذرگشسب
،
سعید خراشادی زاده
Year 1400
Publish place:
1st national conference of innovation, new and applied technologies in electrical & computer engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مقاوم تطبیقی بازوی ماهر ربات در فضای کار با استفاه از الگوریتم گرادیان نزولی
Authors:
ایمان خلیلی
،
سیامک آذرگشسب
،
سید محمدعلی ریاضی
Year 1400
Publish place:
1st national conference of innovation, new and applied technologies in electrical & computer engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ولتاژ بازوی ربات با مفصل انعطاف پذیر مبتنی بر کاهش مرتبه کنترل کننده
Authors:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
Year 1400
Publish place:
Fifth National Conference on Computer Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
Authors:
رضا زرین
،
سیامک آذرگشسب
Year 1400
Publish place:
Journal of Southern Communication Engineering Issue 41، Vol 11
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل مد لغزشی مرتبه کسری برای کنترل ردیابی بازوی ربات تک لینکی با مفصل انعطاف پذیر
Authors:
سعید زارع
،
سعید تیموری
Year 1400
Publish place:
2nd International Conference on Modern Research in Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering in Iran and Islamic World
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 88
1
2
3
4
5
...
Last