لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammadreza Soltanpour
Ali Dostmohammadi
Moin Taheri
نتایج 61 تا 70 از مجموع 86
First
...
4
5
6
7
8
9
Conference Paper
کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی به روش تطبیقی
Authors:
محمد خوشحال رودپشتی
،
نرجس حسنی خواه
Year 1393
Publish place:
The first national conference on electrical engineering of Islamic Azad University, Langarud branch
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل و پایداری سازی بازوی مکانیکی روبات با استفاده از تئوری معادلات ریکاتی وابسته به حالت
Authors:
امیر دهقانی
،
احمدرضا ولی
،
سیدمهدی حکیمی
Year 1394
Publish place:
International Conference on Science and Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی فازی لغزشی با ساختار متغیر برای ربات سه درجه آزادی
Authors:
سارا پهلوان صادق
،
عباس چترایی
Year 1394
Publish place:
National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل فازی مد لغزشی با ساختار متغیر برای کنترل ربات های صنعتی
Authors:
سارا پهلوان صادق
،
عباس چترایی
Year 1394
Publish place:
National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارزیابی عملکرد کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی برای بازوی ربات با دو درجه آزادی
Authors:
رضا روحی اردشیری
،
سیدمصطفی قدمی
Year 1394
Publish place:
Second National Conference on Engineering Science Development
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مکانیزم مکانیکی انطعاف پذیر برای تولید همه توابع ریاضی در بازوی رباتها با استفاده از سری مک لورن (NIMC2015)
Authors:
عباس مقنی زاده
،
مونا بهرامی
،
محمدصادق کمالیان
Year 1394
Publish place:
nd2 National Industrial Mathematics Conference
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
یادداشت تحقیقاتی :کنترل ساختار متغیر ردگیری موقعیت بازوی ربات در فضای کار در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در دینامیک و سینماتیک بازوی ربات
Authors:
محمدرضا سلطانپور
Year 1390
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 1، Vol 1
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی بازوی مکانیکی ربات دو درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
محمدرضا شرفی هویدا
،
محمد محمدی جاوید
،
سمیه محمدی جاوید
Year 1393
Publish place:
The first national electronic conference on technological advances in electrical, electronics and computer engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استخراج معادلات دینامیک غیر خطی حاکم بر ربات دارای بازوی انعطاف پذیر و شبیه سازی حرکت آن
Authors:
مصطفی ناظمی زاده
،
معین طاهری
،
حسین سواد کوهیان
Year 1393
Publish place:
National Conference on Engineering Sciences, New Ideas (8)
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ترکیب یادگیری تقویتی و روش خودسازمانده پویا برای کنترل بازوی ربات
Authors:
عادله عرب زاده جعفری
،
علی دوست محمدی
،
محمدباقر منهاج
Year 1392
Publish place:
National Conference on Applied Research in Science and Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
نتایج 61 تا 70 از مجموع 86
First
...
4
5
6
7
8
9