لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Heydarali Talebi
aidin sakhavati
نتایج 71 تا 80 از مجموع 86
First
...
5
6
7
8
9
Conference Paper
طراحی کنترل کننده PID-ICA برای موتور محرک بازوی ربات
Authors:
افرا عابدی
،
آیدین سخاوتی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهبود کنترل ارتعاشات نقطه انتهایی در ربات های با بازوی انعطاف پذیر به کمک عملگرهای پیزوالکتریک
Authors:
آسیه آعلی
،
سید مهدی رضاعی
،
حیدرعلی طالبی
،
محمد زارعی نژاد
Year 1392
Publish place:
3rd International Conference on Acoustic and Viberation
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده از ساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامد لاگور
Authors:
محمود قنبری
،
وحید مصدق
،
ایمان یوسفی
Year 1392
Publish place:
1st Iranian National Conference Electerical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی و کنترل سیستم های رباتیک توسط الگوریتم فازی - ژنتیک و ارائه الگوریتم ژنتیک - شبکه عصبی
Authors:
طاهره محرمی
،
نجمه بیاتی
،
محمد دهقان
Year 1392
Publish place:
16th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
عملکرد بهینه کنترل فازی در طراحی محرکهای بازو ربات
Authors:
سمانه داورزنی
،
سیدعلی اکبر موسویان
Year 1392
Publish place:
1st National Conference on Recent Development of Electrical & Robotic Industries
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی دینامیکی ربات های سه عضوی همکار
Authors:
مصطفی غیور
،
مهدی دادخواه
Year 1381
Publish place:
05th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترلرترکیبی باحداقل پایگاه قوانین فازی درربات بازو
Authors:
آرش زرگری مرندی
،
محمد کشاورز
،
راضیه طالب زاده
Year 1392
Publish place:
5th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی بهترین مسیر برای رسیدن به مقصد در کمترین زمان با حضور موانع برای بازوهای ربات
Authors:
محسن حیدر آزادزاده
،
نیلوفر بیاتی چالشتری
،
علی معتمد
،
مجتبی سوکی
Year 1391
Publish place:
11th Intelligent Systems Conference
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه کمترین طول جهت انتخاب مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانع ثابت
Authors:
محسن حیدر آزادزاده
،
نیلوفر بیاتی چالشتری
،
علی واحدیان
،
مجتبی سوکی
Year 1391
Publish place:
11th Intelligent Systems Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی، ساخت وکنترل یک بازوی مکانیکی پنج درجه آزادی با عملگرهای نیوماتیکی قسمت اول- ساختار مکانیکی
Authors:
مصطفی تقی زاده
،
محمد حسین رمضانی
،
حسام فراز
،
سید علی انوری
Year 1390
Publish place:
12th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
نتایج 71 تا 80 از مجموع 86
First
...
5
6
7
8
9