لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
hossein ghayoumi zadeh
Saeid Khorashadizadeh
Mohammadreza Soltanpour
Mohammad Mehdi Fateh
نتایج 1 تا 10 از مجموع 86
1
2
3
4
...
Last
Journal Paper
یادداشت تحقیقاتی :کنترل ساختار متغیر ردگیری موقعیت بازوی ربات در فضای کار در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در دینامیک و سینماتیک بازوی ربات
Authors:
محمدرضا سلطانپور
Year 1390
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 1، Vol 1
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترلرترکیبی باحداقل پایگاه قوانین فازی درربات بازو
Authors:
آرش زرگری مرندی
،
محمد کشاورز
،
راضیه طالب زاده
Year 1392
Publish place:
5th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
Authors:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
Year 1401
Publish place:
Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers Issue 3، Vol 19
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ولتاژ بازوی ربات با مفصل انعطاف پذیر مبتنی بر کاهش مرتبه کنترل کننده
Authors:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
Year 1400
Publish place:
Fifth National Conference on Computer Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل و پایداری سازی بازوی مکانیکی روبات با استفاده از تئوری معادلات ریکاتی وابسته به حالت
Authors:
امیر دهقانی
،
احمدرضا ولی
،
سیدمهدی حکیمی
Year 1394
Publish place:
International Conference on Science and Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل موقعیت دقیق نوکِ ربات تک رابط انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مرتبه کسری
Authors:
فرزانه حمزه نژاد
،
علی فیاضی
،
حسین قیومی زاده
،
حسن فاتحی مرج
،
حسن حسین نیا
Year 1400
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 51
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مقاوم غیرطخی بازوی ماهر رباتیک با در نظر گرفتن اثر اشباع ورودی
Authors:
سیامک آذرگشسب
،
سعید خراشادی زاده
Year 1400
Publish place:
1st national conference of innovation, new and applied technologies in electrical & computer engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مقاوم سیستم های غیرخطی با استفاده از رویکرد تقریب های تکرار شونده
Authors:
ریحانه حق پناه
،
محمدحسین شفیعی
Year 1399
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 3، Vol 50
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده فازی- مود لغزشی بازوی روبات دو درجه آزادی
Authors:
ابراهیم برزگرخاندوزی
،
سیدمصطفی قدمی
Year 1395
Publish place:
National Conference on Electrical Engineering , Majlesi
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده بهینه تطبیقی برای کنترل بازوهای ربات صنعتی
Authors:
زهره مهدی
،
عباس چترایی
Year 1396
Publish place:
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 86
1
2
3
4
...
Last