لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyed Majid Mazinani
Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi
Ardeshir Karami Mohammadi
Gevork B. Gharehpetian
Journal Paper
بررسی اثر درجات آزادی سیستم تعلیق در کنترل غیرخطی پایداری و چرخش حول محور طولی خودرو با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی
Authors:
امیر حسین کاظمیان
،
مجید فولادی
،
حسین دریجانی
Year 1397
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 48
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده غیرخطی پله به عقب جهت کنترل عمق ربات خودمختار بدون سرنشین زیرسطحی
Authors:
احسان طاهری
Year 1400
Publish place:
Fourth National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال دوگانه برای ربات بازوی صلب با کمک کنترلر تطبیقی-فازی
Authors:
راید الفتلاوی
،
سید مجید مزینانی
Year 1399
Publish place:
6th Conference on Signal Processing and Intelligent Systems
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تنظیم ضرایب کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع با روش های MIT و لیاپانوف
Authors:
عارف دایی فرشچی
،
سعید برغندان
Year 1396
Publish place:
6th National Conference on New Idea on Electrical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر به منظور عملکرد پایدار مبدل واسط منابع تولید پراکنده در شبکه توزیع
Authors:
سیدسجاد سیدعلیپور
،
گیورک قره پتیان
Year 1396
Publish place:
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی اتوپایلوت تحملپذیر عیب عملگر برای یک پرنده هوایی مافوق صوت با مدل غیرخطی
Authors:
بهنام صبحانی گندشمین
،
سعید شمقدری
Year 1395
Publish place:
16th international conference of Iranian Aerospace Society
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی سیستم کنترل به روش لیاپانوف و بر مبنای تیوری پسیویتی برای نوع خاصی از سیستمهای هیدرولیک
Authors:
بهنام یاوری
،
ابوالفضل ابراهیم نژاد
،
حسن زرآبادی
،
عباس کریمی نیا
Year 1395
Publish place:
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و کنترل ویلچیرروبوتیک با قابلیت عبور از مانع براساس تئوری لیاپانوف
Authors:
فیروزه اصغرزاده الوار
،
اردشیر کرمی محمدی
،
برهان بیگ زاده
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل عصبی فازی سلسله مراتبی مد لغزشی تطبیقی با پارتیشن بندی باینری فضا برای کنترل سیستم یک ورودی یک خروجی غیر خطی آشوب و نامعین
Authors:
نازنین هاشمی عطار
،
محمدرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1392
Publish place:
21th Iranian Conference on Electric Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی سیتم کنترل به روش لیاپانوف و بر مبنای تئوری پسیویتی برای نوع خاصی از سیستم های هیدرولیک
Authors:
بهنام یاوری
،
ابوالفضل ابراهیم نژاد
Year 1391
Publish place:
4th Iranian Conference on Electrical and Electronics Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download