لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Hasan Zohour
Hooman Esfandyari
Conference Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم ربات ۸ درجه آزادی به کمک متلب
Authors:
محمدعلی شریفی
،
دکتراحمدرضا خوگر
،
محمدرضا میرزایی ترک آباد
Year 1403
Publish place:
The 8th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی موقعیت مجری نهایی ربات ۵ درجه آزادی در سینماتیک معکوس ربات
Authors:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علیرضا صفا
،
سیدمحمد شهرآئینی
Year 1402
Publish place:
5th National Conferance on Novel Achievements in Electrical, Computer and Industrial Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی سینماتیک مستقیم ربات هنرمند
Authors:
کیمیا بازوبند
،
هومن اسفندیاری
Year 1402
Publish place:
The Second national conference of electrical and medical engineering challenges and solutions
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم و بهینه سازی سینماتیک معکوس ربات CNC با بهره گیری از الگوریتم های تکاملی
Authors:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علی فروتن
،
علیرضا صفا
Year 1402
Publish place:
National Conference of Artificial Intelligence and Software Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی زانوهای مصنوعی شش و هشت میله ای و بهینه سازی با استفاده از الگوریتم زنبورها
Authors:
احمد بزرگ تبار
،
حسن ظهور
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و تحلیل سینماتیک اسکلت بیرونی پایین تنه غیرفعال
Authors:
بهنام میناکار اصفهانی
،
مسعود مسیبی
Year 1397
Publish place:
International Conference on Interdisciplinary Studies in Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering in Iran and the Islamic World
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI
Authors:
سیدعلیرضا اقوامی
Year 1395
Publish place:
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی و کنترل ربات صنعتی شش درجه آزادی PUMA
Authors:
ایمان سلطانی
Year 1391
Publish place:
15th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی سینماتیک موقعیت و سرعت ربات هفت درجه ازادی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی
Authors:
صابر صراف حسینیان
،
محمدامین احمدفرد
،
دارا فاضل
Year 1389
Publish place:
National Conference on New Technologies in Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download