لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
ali jabar rashidi
نتایج 41 تا 50 از مجموع 165
First
...
2
3
4
5
6
7
8
...
Last
Conference Paper
برنامه ریزی مسیر چند ربات با استفاده از الگوریتم بهنیه ساز گرگ خاکستری بهبود یافته
Authors:
نوید طوفان
،
علی اکبر نیک نفس
Year 1397
Publish place:
Fifth Conference on Knowledge Engineering and Innovation
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت ربات جهنده با مکانیزم پنوماتیکی برای عبور از موانع
Authors:
بهنام داداش زاده
،
عزت مسلمی
Year 1398
Publish place:
Fifth National Conference on Electrical and Mechatronics Engineering of Iran
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات های متحرک با استفاده از سیستم های کنترل کننده
Authors:
محترم اسلامی
Year 1398
Publish place:
Fifth National Conference on Electrical and Mechatronics Engineering of Iran
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استخراج معادلات سینماتیکی و تحلیل مسیر حرکت ربات شنیدار
Authors:
مصطفی ناظمی زاده
،
هادی صفاری
Year 1398
Publish place:
Fifth National Conference on Electrical and Mechatronics Engineering of Iran
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده تطبیقی ربات متحرک
Authors:
امین صفدرزاده
،
کامیار ذوالفقاری
،
رضا رستمی
Year 1398
Publish place:
The 5th International Conference on Science & Technology with Sustainable development approach
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مد لغزشی مرتبه بالاتر پیوسته برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی چند ورودی و چند خروجی نامشخص
Authors:
عباس آزاد
Year 1398
Publish place:
The second international conference on interdisciplinary research in electrical engineering, computers, mechanics and mechatronics in Iran and the Islamic world.
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مشارکتی بهینه برای تشکیل آرایش ربات های متحرک خودگردان در محیط های پویا
Authors:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
Year 1397
Publish place:
Forth National Conference on Electrical and Computer Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
هدایت خودکار ربات متحرک در حضور نویز با تلفیق کنترل مقاوم مد لغزشی مستقل از چترینگ و فیلتر کالمن توسعه یافته
Authors:
الهام دهقان خلیلی
،
مهران ابدالی
Year 1398
Publish place:
National Conference on Knowledge and Technology of Electrical Engineering, Computer and Mechanics of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر حرکت نقطه به نقطه ربات متحرک غیرهولونومیک با استفاده از روش کنترل بهینه
Authors:
مصطفی ناظمی زاده
،
مطهره دهقانی
Year 1398
Publish place:
4th national Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی بخش بندی در بهینه ساز مسیر اولیه ربات متحرک در محیط استاتیک بر مبنای الگوریتم PI_FLP
Authors:
مصطفی میرزائی
،
علی اکبر نیک نفس
Year 1398
Publish place:
Sixth National Congress on Electrical Engineering and Computer Engineering of Iran with a New Approach to New Energy
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
نتایج 41 تا 50 از مجموع 165
First
...
2
3
4
5
6
7
8
...
Last