لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
نتایج 31 تا 40 از مجموع 103
1
2
3
4
5
6
7
...
Last
Conference Paper
ارائه سیستمی برای کنترل ربات کابلی
Authors:
میلاد پرون
،
امیر ریخته گر غیاثی
Year 1398
Publish place:
First International Conference on Advanced Research in Science, Engineering and Technology
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استخراج معادلات سینماتیکی و تحلیل مسیر حرکت ربات شنیدار
Authors:
مصطفی ناظمی زاده
،
هادی صفاری
Year 1398
Publish place:
Fifth National Conference on Electrical and Mechatronics Engineering of Iran
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنسول شبیه ساز ابزار 4 درجه آزادی جراحی رباتیک لاپاراسکوپی همراه با کنترل کننده غیر خطی پیشرو
Authors:
علیرضا نعیمی فرد
،
زهرا جراحی زاده
،
علی حاج نایب
Year 1398
Publish place:
5th Iranian Conference on Knowledge and Technology of Mechanical Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی و محاسبه زاویه میانی موقعیت اولیه و نهایی بازوها بعد از اعمال نیرو در ربات موازی با ساختار crs/pu 6
Authors:
عمار محمدی گرجی
،
مصطفی حبیب نیا
،
یاسر رستمیان
Year 1398
Publish place:
5th Iranian Conference on Knowledge and Technology of Mechanical Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی و کنترل ربات 3PRS با استفاده از روش لاگرانژ
Authors:
اویس غلامی
،
حامی تورجی زاده
Year 1398
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 9
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی و کنترل تطبیقی ربات موازی دلتا
Authors:
زهرا حسن شاهی
،
حبیب احمدی
،
سیدمجتبی واردی کولایی
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک معکوس ربات توان بخشی آموزش راه رفتن با شبکه عصبی فازی
Authors:
امیررضا پوریا
،
حسین معین خواه
،
فاطمه غیاثی
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل سینماتیک معکوس و سینماتیک مستقیم ربات موازی سه درجه آزادی کروی مچ سریع
Authors:
رامین قائدرحمتی
،
بهنام هنرمندی
Year 1397
Publish place:
Conference on Knowledge and Technology mechanical and electrical engineering iran
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی و استخراج روابط هندسی ربات نقشه ساز راداری با پلتفرم دیفرانسیلی چرخدار
Authors:
احسان سوایی
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1397
Publish place:
Fifth International Conference on Quality Research in Electrical and Mechatronics Electrical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بهینه ربات دوپا با تکنیک معادله ریکاتی وابسته به حالت
Authors:
سودابه عباسی
،
نسرین کلامیان
Year 1397
Publish place:
5th National Conference on Electrical Engineering and Information Technology
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
نتایج 31 تا 40 از مجموع 103
1
2
3
4
5
6
7
...
Last