لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 51
1
2
3
4
...
Last
Conference Paper
کنترل یک ربات شش پا به روش عصبی شبکه
Authors:
مرجان ملک دوست
،
عطیه کریمی پور
،
سید حسین ساداتی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر برای ربات عمود پرواز بدون سرنشین به کمک الگوریتم درخت جستجوی سریع تصادفی
Authors:
احسان طاهری
،
علی عادلی
Year 1400
Publish place:
The 19th International Conference of the Iranian Aerospace Association
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بکار گیری الگوریتم های تکاملی به منظور بررسی طراحی مسیر بهینه ربات پایه موبایل (با رویکرد مقایسه ای در محیط های مختلف )
Authors:
ساناز محمدی
Year 1399
Publish place:
Journal of Mechanical Engineering and Vibration Issue 2، Vol 11
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی مسیر ربات های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین
Authors:
حسین سعیدی مسینه
،
محمد سعادت
Year 1400
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 46، Vol 12
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر سه بعدی با استفاده از الگوریتم RRT* در حضور قیود فضای پروازی
Authors:
فرهاد باقری
،
محمدعلی امیری آتشگاه
Year 1399
Publish place:
The first engineering and technology conference
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر دو بعدی ربات پرنده بر مبنای درخت جستجوی تصادفی با قیود فضای پروازی
Authors:
فرهاد باقری
،
محمد علی امیری آتشگاه
Year 1399
Publish place:
3rd National Conference on Applied Mechanical Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر ربات های پیوسته با استفاده از فیلتر كالمن
Authors:
علی سرهنگ زاده
Year 1399
Publish place:
Fourth International Conference on Technology Development in Iranian Electrical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مروری برالگوریتم های مسیریابی ربات های متحرک مستقل (هوشمند)
Authors:
حسین سعیدی مسینه
،
محمد سعادت
،
سیداحسان مسعله گو
Year 1399
Publish place:
6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهبود عملکرد تابع جاذبه در طراحی مسیر حرکت ربات های هوشمند با ویژگی سازگاری اجتماعی برای کمک به افراد سالمند در شرایط پاندمیک کرونا
Authors:
محمد سعادت
،
حسین سعیدی مسینه
Year 1399
Publish place:
The first national conference of health knowledge production, confronting covid-19 and governing the post-corona world
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه و کنترل مبتنی بر سینماتیک ربات موبایل چرخدار
Authors:
مسعود مسیبی
،
پویا ملاحی کلاهی
Year 1399
Publish place:
Conference on Mechanical, Electrical and Computer Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 51
1
2
3
4
...
Last