لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Aghil YosefiKoma
نتایج 21 تا 30 از مجموع 51
1
2
3
4
5
6
Conference Paper
تحلیل نیروهای تعمیم یافته فضای مفاصل و شبیه سازی حرکت پاها در ربات انسان نما با استفاده از معادلات لاگرانژ
Authors:
مصطفی برومندزاده
،
مجتبی مروج
Year 1397
Publish place:
National Congress of New Ideas in Engineering & Technology, Electrical & Computer Science
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر ربات موازی به کمک استراتژی شبکه عصبی بازگشتی مبتنی بر نظریه تصویر
Authors:
میثم یحیی زاد
،
حسن فاتحی مرج
،
فرزاد عبدی طلاوری
Year 1396
Publish place:
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر برای یک ربات بازو با در نظر گرفتن قیود سینماتیکی
Authors:
محمد ترکاشوند
،
محمد نوروزی
Year 1397
Publish place:
The 8Conference of Al Robotics and the 10th RoboCup Iranopen International Symposium 2018
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی مسیر بهینه برای ربات فضایی شناور آزاد در حرکت نقطه به نقطه به روش غیرمستقیم
Authors:
امین نیکوبین
،
نسترن سامانی
Year 1395
Publish place:
Aerospace Knowledge and technology Journal Issue 1، Vol 5
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت بهینه سازی مسیر روبات با وجود موانع ناشناس
Authors:
حمزه ایمانی
Year 1394
Publish place:
Pages:
29
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی مدل پاندول معکوس سه جرمه با در نظر گرفتن توزیع های مختلف نقطه گشتاور صفر برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا
Authors:
مصطفی اسلامی
،
عقیل یوسفی کما
،
مجید خدیو
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی گشتاور مفصل زانوی ربات انسان نما سورنا 3 به منظور افزایش سرعت حرکت ربات
Authors:
مهیار اشکواری
،
عقیل یوسفی کما
،
مسعود شریعت پناهی
،
مجید خدیو
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه برای ربات جراح با استفاده از روش تکامل تفاضلی فازی تطبیقی FADE بر اساس معیارهای مهارت و دقت
Authors:
علیرضا پورتدین
،
محمود مولا
Year 1394
Publish place:
International Conference on Research in Science and Technology
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی ربات انسان نمای 4 درجه آزادی
Authors:
محمد دانش
،
علیرضا ترابی مزرعه ملکی
،
مهدی غمازی
Year 1393
Publish place:
First National Symposium on Robotics and Artificial Intelligence
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر برای ربات پیوسته به منظور عدم برخورد با مانع
Authors:
شهرام هادیان جزی
،
حسام الدین یزدان بخش
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 51
1
2
3
4
5
6