لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ali Ghoddosian
Masoud Varshosaz
نتایج 11 تا 20 از مجموع 51
1
2
3
4
5
Journal Paper
طراحی مسیر روی خط برای ربات خودمختار زیرسطحی در یک بستر تقریبا ناشناخته به روش درخت جستجو سریع تصادفی محلی
Authors:
احسان طاهری
،
محمد حسین فردوسی
،
محمد دانش
Year 1398
Publish place:
Marine Technology Journal Issue 3، Vol 6
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهبود یافته برای ربات متحرک در محیط استاتیک
Authors:
مصطفی میرزائی
،
علی اکبر نیک نفس
Year 1397
Publish place:
Fifth Conference on Knowledge Engineering and Innovation
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت ربات مسیریاب پیشرفته با بهره گیری از ارتباط I2C برای تصمیم گیری
Authors:
سیدمهرداد طباطبایی
،
عمید مقصودی
،
عباس عبایی کاشان
Year 1398
Publish place:
5th Iranian Conference on Knowledge and Technology of Mechanical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر حرکت نقطه به نقطه ربات متحرک غیرهولونومیک با استفاده از روش کنترل بهینه
Authors:
مصطفی ناظمی زاده
،
مطهره دهقانی
Year 1398
Publish place:
4th national Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی بخش بندی در بهینه ساز مسیر اولیه ربات متحرک در محیط استاتیک بر مبنای الگوریتم PI_FLP
Authors:
مصطفی میرزائی
،
علی اکبر نیک نفس
Year 1398
Publish place:
Sixth National Congress on Electrical Engineering and Computer Engineering of Iran with a New Approach to New Energy
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارایه سیستمی برای طراحی شبکه و طراحی مسیر ربات نقشه بردار به منظور مدل سازی آثار باستانی
Authors:
نیلوفر بهی
،
علی حسینی نوه احمدآبادیان
،
مسعود ورشوساز
،
افشین نوابی
Year 1396
Publish place:
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیر مستقیم
Authors:
مجتبی ریاحی وزواری
،
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم
Authors:
مجتبی ریاحی وزواری
،
علی قدوسیان
،
امین نیکوبین
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی مسیر حرکت ربات در حضور موانع ثابت و تصادفی با استفاده از الگوریتم PSO
Authors:
اسرین محمدجانی
،
وهاب امینی آذر
Year 1396
Publish place:
1st Conference on Innovation in Electrical and Computer Engineering (IECT-2017)
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه گر
Authors:
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
،
مجتبی ریاحی وزواری
Year 1396
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 48، Vol 15
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 51
1
2
3
4
5