لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
Mohammad Haghpanahi
نتایج 31 تا 40 از مجموع 51
1
2
3
4
5
6
Conference Paper
الگوریتم تعیین مسیر برای ربات شبه پیوسته برای عبور از مانع
Authors:
شهرام هادیان جزی
،
حسام الدین یزدان بخش
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر ربات موازی صفحه ای 3-RRR در حظور لقی مفاصل
Authors:
محمد فرج تبار
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
سیدمجتبی واردی کولایی
Year 1392
Publish place:
Iranian National Conference on Mechanical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر یک ربات زیردریایی با هدف حداقل سازی قابلیت شناسایی
Authors:
امیررضا کوثری
،
حسین مقصودی
،
عبداله مددکار
Year 1392
Publish place:
First National Conference of Marine Intelligent Systems
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تعقیب شیئ متحرک به وسیله چندربات بااستفاده ازروش میدان پتانسیل
Authors:
مریم ناصحی
،
علیرضا علیخانی
Year 1392
Publish place:
5th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی حرکت ربات e-puck در محیط شناخته شده و ناشناخته
Authors:
امیررضا کوثری
،
احسان شرفیان اردکانی
،
مرتضی دانشمند
،
محمدهادی فرزانه کلورزی
Year 1391
Publish place:
11th Intelligent Systems Conference
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی بهترین مسیر برای رسیدن به مقصد در کمترین زمان با حضور موانع برای بازوهای ربات
Authors:
محسن حیدر آزادزاده
،
نیلوفر بیاتی چالشتری
،
علی معتمد
،
مجتبی سوکی
Year 1391
Publish place:
11th Intelligent Systems Conference
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه کمترین طول جهت انتخاب مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانع ثابت
Authors:
محسن حیدر آزادزاده
،
نیلوفر بیاتی چالشتری
،
علی واحدیان
،
مجتبی سوکی
Year 1391
Publish place:
11th Intelligent Systems Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت و کنترل هوشمند یک ربات متحرک برای فرایند تعقیب مسیر
Authors:
علیرضا خدایاری
،
نگین معنوی زاده
،
مرتضی احمدی کرمانشاهی
Year 1389
Publish place:
13th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر حرکت بازوی رباتی نویسنده برروی تختال های فولادی
Authors:
علیرضا فدایی تهرانی
،
محمدسجاد مهدیه
،
محمد دانش
Year 1389
Publish place:
11th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استخراج معادلات دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش المان محدود و طراحی مسیر بهینه آن با استفاده از روش کنترل بهینه
Authors:
محمد حق پناهی
،
مصطفی ناظمی زاده
،
محمود صادقی
،
سعید ملک
Year 1389
Publish place:
11th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 31 تا 40 از مجموع 51
1
2
3
4
5
6