مسیر یابی ربات با استفاده از شبکه عصبی
Publish place: 1st National Innovation Conference on Computer Engineering and Information Technology
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,387
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEIT01_485
تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1393
Abstract:
برنامه ریزی حرکت ربات یکی از مهمترین وظائف ربات است که روش انجام آن به محیطی که ربات در آن کار می کند بستگی دارد. که در این مقاله به مسیریابی ربات ها با استفاده از شبکه های عصبی مورد بحث قرار گرفته است. در کنترل ربات از یک شبکه عصبی به عنوان ورودی به کنترلر و خروجی نهایی از کنترل کننده برای کنترل حرکت روبات استفاده می شود. ورودی شبکه عصبی از سنسورهای ربات بدست می آید. که ورودی به کنترل فرمان ( خروجی از شبکه عصبی) جلو، فاصله مانع از سمت راست به چپ و سرعت چرخ چپ به راست می دهد. از کنترلر برای جلوگیری از موانع و رسیدن به هدف استفاده می شود که با استفاده از این الگوریتم می توان از حرکت موفقیت ربات در اجتناب از موانع استفاده نمود.
Authors
محمد رضا شرفی هویدا
کارشناس ارشد مکانرونیک، گروه کامپیوتر، واحد سنقر و کلیائی، دانشگاه آزاد اسلامی سنقر و کلیائی ، ایران
محمد جاوید محمدی
کارشناس ارشد فناوری اطلاعات گروه کامپیوتر واحد سنقر و کلیائی دانشگاه آزاد اسلامی، سنقر و کلیائی ، ایران
رضا تپه افشاری
کارشناس برق قدرت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :