استفاده از رباتیک برای مراقبت های بهداشتی و درمانی

Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 543

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

CARSE05_210

تاریخ نمایه سازی: 17 آذر 1399

Abstract:

فنّاوري رباتیک این روزها برنامه هاي کاربردي خود را از کارخانه ها به سمت کاربردهاي عمومی تري در جامعه، نظیر کاربرد ربات ها در امور بالینی و توانبخشی، پرستاري کودکان و سالمندان، عملیات جست و جو امداد، و غیره گسترش داده است. براي آنکه فنّاوري رباتیک بتواند در چنین محیط هایی موفق عمل کند، لازم است به سطح جدیدي از توانمندي، مهارت هاي فیزیکی، و قابلیت هاي هوشی و شناختی ارتقا یابد. در مسیر طراحی و ساخت ربات هاي اجتماعی شناختی چالش هاي زیادي پیشِ روي انسان قرار دارد جراحی رباتیک ترکیبی از اطلاعات تجربی جراحی واقعی برای بهبودروش های جراحی است. در این روش، گروه های جراحی، داده ها را از سوابق پزشکی بیمار استخراج کرده و با داده های عملیاتی برای بهبود در نتایج جراحی ادغام می کنند. این تکنیک دقت دستگاه را بهبود می بخشد و می تواند منجر به کاهش 12 درصدی طول اقامت بیمار در بیمارستان شود. با به کارگیری این تکنولوژی جراحان طیف وسیعی از روش های پیچیده را با انعطاف پذیری و کنترل بیشتر انجام می دهند. این تکنیک که به عنوان تکنیک داوینچی شناخته شده است، به عنوان پیشرفته ترین نوع جراحی در جهان شناخته می شود. داوینچی دارای اندام های روباتیک با ابزار جراحیهوشمند است که دیدی وسیع و سه بعدی از محل جراحی را فراهم می کند. جراح، بازوی دستگاه را از یک کنسول کامپیوتر در نزدیکی میز کار خودکنترل می کند.این روش باعث موفقیت در جراحی و کاهش حاشیه خطا می گردد. در این مقاله به بررسی چند نمونه ی جالب توجه از پیشرفت و نوآوری هایی که ممکن است آینده ی صنعت پزشکی را شکل دهند، می پردازیم و آنها را بررسیمی کنیم.

Authors

علی شاکریان

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه کاشان، کاشان،ایران.