سیستمهای هدایت اتوماتیک درماشین های کشاورزی
Publish place: 3rd Student Conference on Agricultural Machinery Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,287
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SCAME03_070
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1390
Abstract:
هدایت ماشین های کشاورزی برای انجام اعمالی مانند خاک ورزی، کاشت داشت و برداشت علاوه بر حساسیت خستگی زیادی نیز برای راننده دارد راننده علاوه بر قرار دادن ماشین در مسیر دلخواه باید برکار ادوات نیز نظارت داشته باشد بزرگ بودن عرض کار ادوات جدید و همچنین کمبود دید راننده در شب عملا راننده را از نظارت دقیق برکار ادوات ناتوان می کند سیستم هدایت اتوماتیک به معنی حذف کامل راننده نیست بلکه راننده برای تصمیم گیری درمواقع خطر هدایت وسیله درهنگام از کارافتادن سیستم تصمیم گیری و هدایت وسیله هنگام بروز مشکلات غیرقابل پیش بینی مانند برخورد وسیله با موانع غیرثابت عبور انسان ها و حیوانات در مزرعه و ... باید حضور داشته باشد درسیستم هدایت اتوماتیک جدید از امکانات GPS و ماشین دید machine vision بطور همزمان استفاده می شود این سیستم هربار ادوات کشاورزی را در مسیر دلخواه قرار داده و هدایت می کند همچنین ماشین می تواند بصورت کاملا مستقل و بدون دخالت راننده در انتهای زمین دوربزند و مسیر جدید را شروع کند دقت این روش در حد سانتیمتر است.
Keywords:
Authors
حسین عزیزی علی آبادی
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه شیراز
محمد لغوی
دانشیار بخش مکانیک دانشگاه شیراز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :