ارایه مدل کنترل حرکت و تحلیل پویا بر اساس مکانیزم رابط متلب و OpenSim

شبیه سازی پویا برای تحلیل حرکت افراد این امکان را فراهم می کند که هماهنگی عصبی عضلانی را مطالعه کرده و عملکرد ورزشی را تجزیه و تحلیل کنند و بار داخلی سیستم اسکلتی عضلانی را تخمین بزند . همچنین از شبیه سازی ها برای شناسایی منابع حرکت پاتولوژیک و ایجاد مبنای علمی برای برنامه ریزی درمان می توان استفاده کرد. شبیه سازی های عددی نقش مهمی در حل مسائل پیچیده مهندسی ایفا می کنند و این پتانسیل را دارند که انقلابی در تصمیم گیری پزشکی و استراتژی های درمان ایجاد کنند. در این مقاله، طراحی مدل سریع، سیستم های کنترل به روش عددی با سیمولینک و شبیه سازی و دینامیک حرکت انسانی با توسعه یک رابط جدید بین دو ابزار نرم افزاری ترکیب شده است. رابط با استفاده از هر دو سیستم کنترل حلقه باز و حلقه بسته نشان داده می شود. سیستم حلقه بسته ویژگی منحصر به فرد کنترل بازخورد را به نرم افزاراضافه می کند که برای اکثر شبیه سازی های حرکتی انسان مهم است. درمدل دست با وجود اختلالات نیروی تصادفی روی قطب ، رابط جدید به دانشمندان علوم اعصاب، فیزیولوژی ست ها، بیومکانی ست ها و فیزیوتراپی ست ها اجازه می دهد تا راه حل های جدیدی را به عنوان درمان شرایط اسکلتی عضلانی ایجاد کنند.

Keywords:

شبیه سازی پویا , مدل اسکلتی عضلانی , کنترل فیدبک دار , شرایط اسکلتی