شبیهسازی کاربرد تصاویر کاتادیوپتریک در سیستمهای کمک ناوبری
Publish place: Regional Conference on Computer Science, Computer Engineering and Information Technology
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,207
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DOROUDIT01_130
تاریخ نمایه سازی: 7 آذر 1391
Abstract:
امروز هدایت فناوری پرندهها بخصوص انواع بدون سرنشین آن از مسائل مهم و چالشی است. اغلب پرندهها برای تعیین وضعیت خود از سیستمهای ناوبری ماندی INS استفاده میکنند. سیستمهای مذکور دارای خطای ذاتی متناسب با طول زمان پرواز بود که بایستی به نحوی جبران شود. بدین منظور استفاده از سیستم موقعیت باب جهانی GPS میتواند راهگشا باشد. با توجه به عدم اعتماد به دادههای GPS بخصوص در موقع بحران امکان استفاده از دادههای تصویری در سیستمهای ناوبری مورد توجه واقع شده است. در مقاله حاضر تنشی عراق و شبیهسازی شده است که براساس آن بتوان زوایای چرخش Roll و شیب Pitch پرنده را با استفاده از تصاویر کاتادیوپتریک به دست آورد. نتایج مطلوب حاصل از شبیه سازی استفاده از تصاویر کاتادیوپتریک را برای سیستمهای امن ناوبری تأکید میکند .
Keywords:
Authors
احسان رزاززاده
دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک - دانشکده مهندسی برق - دانشگاه جامع ام
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :