بهینه سازی و کنترل سیستم های رباتیک توسط الگوریتم فازی - ژنتیک و ارائه الگوریتم ژنتیک - شبکه عصبی
Publish place: 16th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,758
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ISCEE16_348
Index date: 12 July 2014
بهینه سازی و کنترل سیستم های رباتیک توسط الگوریتم فازی - ژنتیک و ارائه الگوریتم ژنتیک - شبکه عصبی abstract
مسیر حرکت ربات مهمترین مسئله در رباتهای هوشمند می باشد.در این مقاله، برای بررسی کنترل بهینه مسیر حرکت بازوهای رباتیکی با درجه آزادی های مختلف الگوریتم های ژنتیک، شبکه عصبی و ترکیب الگوریتم ژنتیک – فازی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد استفاده از الگوریتم ژنتیک در یادگیری وزن های شبکه عصبی سبب کاهش خطای تست، بهبود و افزایش کارایی شبکه عصبی می شود. از این رو به ارائه الگوریتم پیشنهادی ترکیبی ژنتیک – شبکه عصبی پرداخته شده است. نتایج مقایسه و ارزیابی روش های شبیه سازی الگوریتم ژنتیک – شبکه عصبی با الگوریتم ژنتیک – فازی بر روی رباتهایی با درجه آزادی 3 و 4 بیانگر کاهش خطای تست شبکه، زمان محاسبه و عملکرد مناسب تولید زوایای ربات در مقایسه با روش های قبل می باشد.
بهینه سازی و کنترل سیستم های رباتیک توسط الگوریتم فازی - ژنتیک و ارائه الگوریتم ژنتیک - شبکه عصبی Keywords:
بهینه سازی و کنترل سیستم های رباتیک توسط الگوریتم فازی - ژنتیک و ارائه الگوریتم ژنتیک - شبکه عصبی authors
طاهره محرمی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات شعبه کرمان
نجمه بیاتی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات شعبه کرمان
محمد دهقان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات شعبه کرمان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :