مدل سازی خطای سیستم INS و تصحیح اطلاعات آن با سیگنال GPS به کمک شبکه عصبیMLP
Publish place: Second Iranian Conference on Avionics System
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,369
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICADI02_002
تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394
Abstract:
سیستم های - ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت یابی جهانی به طور وسیع برای تعیین موقعیت به کار می روند. سیستم ناوبری اینرسی وابسته به اطلاعات خارجی نیست، اما در اثر عوامل متعددی مانند خطای سنسورهای اینرسی و خطای اولیه، دارای خطایی است که با گذشت زمان افزایش می یابد. از این رو ترکیب اطلاعات این دو می تواند باعث افزایش دقت شود. در این مقاله ابتدا خطای موجود در روش موقعیتیابیاینرسی توسط مدل مرتبه اول گاوس مارکوف پیاده سازی شده و سپس با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی تخمین موقعیت بهینه انجام – گرفته است. شبکههای عصبی مصنوعی در فاز آموزش دینامیک سیستم و سنسورها را فراگرفته و سپس در فاز اعتباردهی می تواند با استفاده از پارامترهای آموزش دیده و بدون نیاز به دانستن اطلاعی از دیتاهای جدید ترکیب اطلاعات را انجام میدهد. نتایج شبیهسازی عملکرد مطلوب اینروش را در زمان های قطع نه چندان زیاد سیگنال GPS تأیید می نماید
Keywords:
Authors
محسن صادقی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران/ موسسه آموزش عالی نقش جهان
سعید عباداللهی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :