مدل سازی خطای سیستم INS و تصحیح اطلاعات آن با سیگنال GPS به کمک شبکه عصبیMLP
Publish place: Second Iranian Conference on Avionics System
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,523
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICADI02_002
Index date: 1 May 2015
مدل سازی خطای سیستم INS و تصحیح اطلاعات آن با سیگنال GPS به کمک شبکه عصبیMLP abstract
سیستم های - ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت یابی جهانی به طور وسیع برای تعیین موقعیت به کار می روند. سیستم ناوبری اینرسی وابسته به اطلاعات خارجی نیست، اما در اثر عوامل متعددی مانند خطای سنسورهای اینرسی و خطای اولیه، دارای خطایی است که با گذشت زمان افزایش می یابد. از این رو ترکیب اطلاعات این دو می تواند باعث افزایش دقت شود. در این مقاله ابتدا خطای موجود در روش موقعیتیابیاینرسی توسط مدل مرتبه اول گاوس مارکوف پیاده سازی شده و سپس با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی تخمین موقعیت بهینه انجام – گرفته است. شبکههای عصبی مصنوعی در فاز آموزش دینامیک سیستم و سنسورها را فراگرفته و سپس در فاز اعتباردهی می تواند با استفاده از پارامترهای آموزش دیده و بدون نیاز به دانستن اطلاعی از دیتاهای جدید ترکیب اطلاعات را انجام میدهد. نتایج شبیهسازی عملکرد مطلوب اینروش را در زمان های قطع نه چندان زیاد سیگنال GPS تأیید می نماید
مدل سازی خطای سیستم INS و تصحیح اطلاعات آن با سیگنال GPS به کمک شبکه عصبیMLP Keywords:
مدل سازی خطای سیستم INS و تصحیح اطلاعات آن با سیگنال GPS به کمک شبکه عصبیMLP authors
محسن صادقی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران/ موسسه آموزش عالی نقش جهان
سعید عباداللهی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :