طراحی و کنترل مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی درحضورموانع ثابت

در این مقاله کنترل وضعیت و موقعیت کوادروتور با روش برگشت به عقب در محیط با وجود موانع ثابت ارائه شده است.برای پرهیز از برخورد با موانع در طول مسیر حرکت الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات پیشنهاد شده است. برای بهینه سازی درالگوریتم ازتابع معیار طول مسیر استفاده شده است هدف طراحی کمینه کردن طول مسیر است الگوریتم برای طراحی مسیرربات درفضای سه بعدی باحضورموانع بنحوی که حتما ازنقاط خاصی عبورنماید طراحی شده است نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب روش کنترلی و الگوریتم طراحی مسیر و پرهیز ازبرخورد باموانع را نشان میدهد

طراحی و کنترل مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی درحضورموانع ثابت Keywords:

الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات , پرهیز ازبرخورد باموانع , تابع معیار , کنترل پس گام , طراحی مسیر

طراحی و کنترل مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی درحضورموانع ثابت authors

محمد رضایی

دانشجوی دکتری مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران

حسین بلندی

دانشیاردانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران

فاطمه جمالدوست

کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشکده برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر

سیدمجید اسماعیل زاده

استادیار دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

اجمال‌دوست، فاطمه، "پرهیز از برخورد با موانع ایستا و پویا ...

احسام عمرانپور، حمید طاهرپور، محمدمهدی عبادزاده" الگوریتم بهینه‌سازی انبوه ذرات ...

الگوریتم جدید کنترل همزمان شکل دهی و عبور از موانع برای مجموعه کوادروتور [مقاله ژورنالی]

[]G. M. Hoffmann et al, "Quadrotor helicopter flight dynamics and ...

O. Khatib, "Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots, ...

Tammaso Bresciani, "Modeling , Identification And Control Of a Quadrotor ...

S. Bouabdallah, "Design and control of quadrotors with application ...

swarm theory", in Proc. 6th Int. Symp. Micromachine Human Sci., ...

Maurice Clerc and James Kennedy, "The Particle Swarm- Explosion, Stability, ...

نمایش کامل مراجع

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/396362

Document National Code:

TEDECE01_441

Index date: 21 November 2015

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

رضایی، محمد و بلندی، حسین و جمالدوست، فاطمه و اسماعیل زاده، سیدمجید،1394،طراحی و کنترل مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی درحضورموانع ثابت،National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering،Kermanshah،https://civilica.com/doc/396362

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، رضایی، محمد؛ حسین بلندی و فاطمه جمالدوست و سیدمجید اسماعیل زاده)
برای بار دوم به بعد: (1394، رضایی؛ بلندی و جمالدوست و اسماعیل زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Iran University of Science and Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 28,960

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "طراحی و کنترل مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی درحضورموانع ثابت" توسط محمد رضایی، دانشجوی دکتری مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران؛ حسین بلندی، دانشیاردانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران؛ فاطمه جمالدوست، کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشکده برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر؛ سیدمجید اسماعیل زاده، استادیار دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران نوشته شده و در سال 1394 پس از تایید کمیته علمی کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات ، پرهیز ازبرخورد باموانع ، تابع معیار ، کنترل پس گام ، طراحی مسیر هستند. این مقاله در تاریخ 30 آبان 1394 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1090 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله کنترل وضعیت و موقعیت کوادروتور با روش برگشت به عقب در محیط با وجود موانع ثابت ارائه شده است.برای پرهیز از برخورد با موانع در طول مسیر حرکت الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات پیشنهاد شده است. برای بهینه سازی درالگوریتم ازتابع معیار طول مسیر استفاده شده است هدف طراحی کمینه کردن طول مسیر است الگوریتم برای طراحی ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی و کنترل مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی درحضورموانع ثابت با 7 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.