تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم ناوبری تصویری
Publish place: 13th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1384
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 4,004
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEE13_241
Index date: 18 November 2007
تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم ناوبری تصویری abstract
در این مقاله امکان تلفیق سیستم ناوبری اینرسی INS و سیستم ناوبری تصویری VNS بررسی شده است. ابتدا سیستم ناوبری تصویری و چگونگی محاسبه بردار موقعیت وسیله پرنده با استفاده از یک دوربین ویدئویی و با فرض معلوم بودن موقعیت دقیق نقاطز شاخص مسیر و روشهای مختلف آن ارائه شده است و سیستم ناوبری اینرسی با استفاده از سنسورهای با کیفیت پائین و ارزان قیمت از طرف دیگر بررسی شده است و نهایتا تلفیق این سیستمها با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته انجام گرفته.
سیستم ناوبری اینرسی بطور دائم بردار موقعیت وسیله پرنده را محاسبه می کند در حالیکه سیستم تلفیقی بطور گسسته و در لحظاتی که نقاط شاخص در دید دوربین می باشد بردار موقعیت را ارائه می دهد.
تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم ناوبری تصویری Keywords:
تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با سیستم ناوبری تصویری authors