شبیه سازی ومدلسازی خلبان خودکار فازی برای ربات پرنده مولتی روتور

هواپیما بدون سرنشین (پهپاد) به وسایل پرندهای اطلاق میگردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل میگردد. آنها میتوانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربینها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند این پرندهها قادر به انجام عملیاتی از قبیل رهگیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. این پرندهها نسبت به هواپیماهای باسرنشین دارای هزینه ساخت و هزینه تعمیرات و نگهداری پائین تری میباشندمولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین عمود پروازاست که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست.این وسیله دارای ساختار شبه صلیبی می باشد که شش ملخ درشش گوشه آن قرار داشتهو با تغییر سرعت ملخ ها می تواند حرکات و مانورهای مختلف را انجام دهد.این وسیله به سبب قابلیت نشست و برخاست عمودی در دسته عمود پروازها قرار می گیرد. دراین مقاله براساس مدل دینامیکی ربات پرنده مولتی روتور خلبان خودکار با کنترل کننده فازی شبیه سازی می شود که برای نشان دادن کارایی خلبان خودکار فازی با خلبان خودکار کلاسیک مقایسه شده است .

Keywords:

مولتی روتور , دینامیک , حرکت , فازی , خلبان خودکار