بهینه سازی مدل حرکتی یک جرثقیل سقفی با تخمین دقیق متغیرهای حالت معادله حرکت بااستفاده ازفیلتر Unscented Kalman Filter
Publish place: دومین کنفرانس ملی مکانیک - مواد و فناوری های پیشرفته
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 849
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MMAT02_064
تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395
Abstract:
مدل دینامیکی یک جرثقیل دوبعدیباتوجه به غیرخطی بودن و همچنین کاربرد روزافزون آن درصنایع دارای اهمیت ویژه ای است دراین مقاله هدف پالایش و تخمین متغیرهای حالت مخدوش بانویز یک جرثقیل سقفی است تاعلاوه برکنترل بهتر حرکت جرثقیل و کاهش نوسانات کابل درنقطه پایانی حرکت زمان نهایی نیز بهینه گردید جهت بررسی کارابودن فیلترکالمن unscented ukf بهینه سازی بااستفادها زالگوریتم ژنتیک دردوحالت متغیرهای حالت آغشته به نویز بدون بکارگیری فیلتر و بابکارگیری فیلتر جهت اهداف تعیین شده مورد بررسی قرارمیدهیم و درنهایت مقاوم بودن سیستم را دربرابر 500نویزتصادفی باترسیم نمودارهای CDF,PDF ارزیابی می کنیم
Keywords:
Authors
علیرضا پژمان
کارشناس ارشدمهندسی مکانیک دانشکده مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی تاکستان
مجتبی معصوم نژاد
دکتری مهندسی مکانیک استادیار دانشکده فنی وحرفه ای چمران رشت
نادر نریمان زاده
دکتری مهندسی مکانیک استاددانشگاه گیلان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :