طراحی کنترلر با استفاده از سیستم استنتاج فازی در سیستم تعلیق خودرو جهت جبران اثر ارتعاشات جاده ناهموار

در این تحقیق جهت جبران اثر ارتعاشاتی که از ناهمواری های جاده به بدنه خودرو وارد می شود و موجب کاهش آسایش سرنشینان خودرو می شود، یک ساختار سیستم تعلیق مبتنی بر کنترل کننده با استفاده از سیستم استنتاج فازی طراحی و پیشنهاد شده است و جهت بررسی عملکرد روش پیشنهادی مدل یک چهارم خودرو با دو درجه آزادی در محیط Simulink نرم افزار متلب شبیه سازی شده است، ورودی این سیستم اغتشاش جاده و خروجی های آن سه پارامتر شتاب بدنه، جابجایی بدنه و جابجایی چرخ ها است. جهت جبران اثر اغتشاش جاده به طور همزمان سیستم های تعلیق فعال، غیرفعال و روش پیشنهادی بر مدل یک چهارم خودرو اعمال شده است و عملکرد روش پیشنهادی با سیستم های تعلیق فعال و غیر فعال رایج مقایسه شده است که نتایج نشان می دهد که روش پیشنهادی از عملکرد قابل قبولی برخوردار است.

Keywords:

سیستم تعلیق فعال , سیستم استنتاج فازی , اغتشاش جاده , مدل یک چهارم خودرو , سیستم فازی - تطبیقی