بهینه سازی محدوده ی زاویه ای کنترل خاموش - روشن اگزواسکلتون پایین تنه ی دانشگاه شیراز جهت بهبود عملکرد محرک ها
Publish place: 25th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 443
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME25_411
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
Abstract:
در این مقاله با کار بر روی یک اگزواسکلتون پوشیدنی نیم تنه پایینی ازنوع توان افزا با محرک های نیوماتیکی، اقدام به بهینه سازی عملکردمحرک های آن کرده ایم به نحوی که با کمترین دفعات روشن و خاموششدن شیر های دو طرفه ی برقی، حرکت اگزواسکلتون به بهترین نحوهمگام با حرکت بدن در حین راه رفتن باشد. روشن و خاموش شدنمحرک ها وابسته به محدوده ی خطا است, در نتیجه می توان با بهینهکردن حد خطا بدون لطمه زدن به سازگاری حرکت اگزواسکلتون باحرکت بدن مصرف انرژی و استهلاک دستگاه را کم کنیم. بهینه سازی براساس داده های سیکل راه رفتن نرمال انجام شده است.
Keywords:
Authors
رامین فتحیان
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز – دانشکده مهندسی مکانیک
البرز آقاملکی سروستانی
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز – دانشکده مهندسی مکانیک
محمد اقتصاد
استاد، دانشگاه شیراز – دانشکده مهندسی مکانیک
علیرضا معینی
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز – دانشکده مهندسی مکانیک