بررسی فضای کاری ربات استوارت- گوف عاری از خطر وقوع کمانش درپایه ها
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,579
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME08_015
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1388
Abstract:
در این تحقیق شبیهسازی ربات موازی استوارت-گوف در محیط نرمافزارMATLAB صورت میگیرد. ضریب کمانش،بعنوان معیار قرارگیری یکی از پایه ها در خطر بروز کمانش تعریف میشود. در یک فضای کاری ازپیش تعیین شدهی مکعبی شکل، مقدار این ضریب در موقعیتهای مختلف محاسبه شده و فضایکاری مطمئن از عدم ایجاد کمانش درهمهی پایه ها محاسبه خواهد شد. بزرگترین فضای قابل دسترس درون مکعب قبلی که در آن میزان ضریب کمانش ازیک مقدار بیشینه بزرگتر نباشد، بعنوان فضایکاری عاری از خطر بروز کمانش معرفی میشود. نتایج حاصل با نتایج مدل ساخته شده ی پلی اتیلنی مقایسه میشود.
Keywords:
رباتموازی- استوارت-گوف - فضایکاری- کمانش
Authors
میرامین حسینی
دانشجوی دکترای ساخت و تولید دانشگاه مازندران
حمیدرضا محمدی دانیالی
دانشیار، عضو هیات علمی دانشگاه مازندران
محمدجواد ناطق
استادیار، عضو هیات علمی دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :