ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طرح ریزی مسیر بهینه ربات کارتزین با استفاده از الگوریتم ژنتیک و کاهش محاسبات با آموزش شبکه عصبی

Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,346

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:
https://civilica.com/doc/90798

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_637

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

Abstract:

ربات کارتزین یکی از رباتهای موازی است که دارای کاراندازهای ساده و حل تحلیلی سینماتیک معکوس می باشد دراین تحقیق مسیر بهینه سکوی متحرک توسط الگوریتم ژنتیک با حداقل نمودن توان مصرفی تعیین شده است.

Keywords:

Authors

رحمت اله خانی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه بوعلی سینا

داود نادری

استادیار دانشگاه بوعلی سیناهمدان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • - Shi, X. and Fenton, R.G, "Solution to forward instaneous ...
  • - Zangeneh, X.E., Sinatra, R. and Angeles, j., "Kinematics and ...
  • - Kim, H. S. and Tsai, L. W., "Evaluation of ...
  • - Tsai, L. W. and Joshi, S., "Kinematics and Optimization ...
  • - Zhao, T. S. and Huang, Z., "A Novel Three-DOF ...
  • - Kim, H. S., "Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel ...
  • - Yen, P. L. and Lai, C. C., "Developing a ...
  • - Alizade, R., Bayram, C. and Gezgin, E., :Structural Manipulators, ...
  • ScienceDirect, pp.581-599, 2006 ...
  • - Chipperfield, A, Fleming, P., Pohlheim, H. and Fonseca, C., ...
  • Demuth, H. and Mark, B., "Neural Network Toolbox for use ...
    • نمایش کامل مراجع