طراحی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی بهینه برای سیستم گوی معلق به کمک الگوریتم ژنتیک
Publish place: 5th Conference on Signal Processing and Intelligent Systems
Publish Year: 1398
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,434
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
SPIS05_003
Index date: 27 January 2020
طراحی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی بهینه برای سیستم گوی معلق به کمک الگوریتم ژنتیک abstract
این مقاله راهکاری برای بهینه سازی ضرایب یک کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی (PID) با استفاده از الگوریتم ژنتیک با تمرکز به بهبود معیارهای کارایی حوزه زمان ارائه می دهد. سیستم مورد مطالعه در این پژوهش معلق سازی گوی با جریان هوا است. مسئله کنترلی، ثابت نگهداشتن گوی معلق داخل نازل در ارتفاع مشخص و یا تعقیب مرجع از پیش تعریف شده است. برای نیل به این مقصود، ابتدا معادله های دینامیکی سیستم گوی معلق بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر آن استخراج شده و یک تقریب خطی از سیستم ارائه می گردد. پارامترهای نامعلوم شناسایی شده و از الگوریتم ژنتیک برای تنظیم پارامترهای بهینه کنترل کننده PID کمک گرفته می شود. با انتخاب تابع هزینه مناسب ضرایب کنترل کننده به ازای کمترین فراجهش و کمترین زمان نشست حاصل می شود. برای نشان دادن کارایی راهکار پیشنهادی مقایسه ای بین پاسخ سیستم ها حلقه-بسته با کنترل کننده بهینه حاصل از الگوریتم ژنتیک و رویکرد زیگلر-نیکولز شبیه سازی شده و از پلنت گوی معلق شرکت مهندسی کیا الکترونیک برای صحت سنجی نتایج به طور عملی استفاده گردید.
طراحی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی بهینه برای سیستم گوی معلق به کمک الگوریتم ژنتیک Keywords:
طراحی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی بهینه برای سیستم گوی معلق به کمک الگوریتم ژنتیک authors
علیرضا صفا
استادیارگروه مهندسی برق دانشکده مهندسی دانشگاه گلستان گرگان ایران