لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Alireza Khosravi
Mohsen Irani Rahaghi
ابراهیم عباسپور
نتایج 11 تا 20 از مجموع 40
1
2
3
4
Journal Paper
تعقیب و اجتناب از عوارض زمین در زمان کمینه بر مبنای همواری دیفرانسیلی
Authors:
رضا جمیل نیا
Year 1398
Publish place:
Aerospace Knowledge and technology Journal Issue 2، Vol 8
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی ربات جوشکاری اوربیتال و کنترل موقعیت آن برای مسیر منحنی
Authors:
امیرحسین ربیعی
،
علی علینقی بیگی
Year 1398
Publish place:
International Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی هیدرودینامیکی و کنترل مسیر میکروربات دو لینکی
Authors:
حسن صیادی
،
حسین النچری
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر سینماتیک و دینامیک برای ربات سیار چرخ دار
Authors:
فرید نوروزی
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
Year 1397
Publish place:
National Conference on Modern Computer Engineering in Computer Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه کنترل کننده های غیرخطی ربات دو بازویی با مفصل انعطاف پذیر به همراه آزمون عملی
Authors:
محسن ایرانی رهقی
،
محمدابراهیم گرجی محمدزاده
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارایه یک روش جدید برای تعیین کوتاه ترین فاصله زمانی در ربات تعقیب خط در محیط های شناخته شده
Authors:
ابراهیم عباسپور
،
محمدمهدی گیلانیان صادقی
Year 1397
Publish place:
The 8Conference of Al Robotics and the 10th RoboCup Iranopen International Symposium 2018
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل امپدانس چندگانه و اعمال آن بر جسم با گیرش صلب توسط یک ربات صنعتی
Authors:
رامبد رستگاری
،
علیرضا قاسمی تودشکچویی
Year 1396
Publish place:
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی سیستم پارک موازی اتوماتیک خودرو و بررسی عملکرد آن
Authors:
سعیده محمدی دانیالی
،
علیرضا خسروی
Year 1396
Publish place:
The 5th International Conference on Automotive Industry of Iran
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی قانون هدایت و کنترل با روش وارون دینامیک برای کشتی هوایی
Authors:
سیدمحمد تقوی
،
سیدحسین ساداتی
،
یوسف عباسی
،
مرجان احمدخانی
Year 1395
Publish place:
16th international conference of Iranian Aerospace Society
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل غیر مبتنی بر مدل ربات چرخدار همراه با تریلر
Authors:
پویا کساییان
،
بهرام تارویردی زاده
،
خلیل عالی پور
Year 1395
Publish place:
16th international conference of Iranian Aerospace Society
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 40
1
2
3
4